帶式輸送機是連續運輸機的一種，可形成裝載點到卸載點之間的連續物料流，且運行可靠，易于實現自動化，是流水作業運輸線中的重要部分，在工礦企業的物料運輸作業環節中應用十分普遍。

帶式輸送機的運轉與輸送機的安裝、調整維護以及零部件本身的結構、材料和制造質量有關，輸送帶的跑偏及托輥轉動不靈活是常見問題，對其及時準確地分析和處理是其安全穩定運行的保障。

1 帶式輸送機跑偏原因

歸納起來，影響帶式輸送機跑偏的主要因素有設備制造質量問題、輸送帶本身質量問題以及安裝質量問題。

除了在設備選型、采購時選用合適、質優的產品外，安裝時要注意傳動筒與改向筒軸線與帶式輸送機的中心線不垂直、各托輥軸線與帶式輸送機中心線不垂直、導料槽安裝不當等問題。

2 帶式輸送機跑偏的糾正

不論何種原因，輸送帶跑偏都因受到某一方向的力而偏離原有跑道，分析其受力狀況就能糾正跑偏，下面筆者就因安裝質量問題引起的跑偏做機理分析。

(1) 傳動滾筒與改向滾筒軸線與帶式輸送機的中心線不垂直 滾筒軸線若與輸送機中心線不垂直，直接造成滾筒施加在接觸面的摩擦力方向發生改變。假設安裝質量較差，如圖 1 所示，傳動滾筒施加在輸送帶上的摩擦力 ( 輸送帶運動的動力) Q1 方向不是輸送帶運行方向，偏向右側，輸送帶也會向右偏。輸送帶施加在改向滾筒的摩擦力 (改向滾筒轉動的動力 ) P2 方向沿輸送帶運動方向，將力 P2 分解為改向滾筒軸向力 P2(x′ ) 和垂直改向滾筒軸向的力 P2(y′)， P2(y ′ ) 使滾筒轉動，P2(x′ ) 的反作用力使輸送帶偏向右側，這時，調整滾筒位置即可解決跑偏問題。 

(2) 托輥軸線與帶式輸送機中心線不垂直  輸送帶施加在托輥上的摩擦力 O 的方向總是同其運動方向一致，當托輥軸線發生偏移時，O 將分解為兩個方向的力， y′方向的分力使托輥轉動。如圖 2 所示，根據牛頓第三定律，O 在 x ′ 方向力 O(x′) 的反作用力 O ′ (x′) 使得輸送帶向右偏移。如果托輥軸線存在偏移，及時更正，如果調偏托輥發生偏移，調整托輥軸線即可。對于已經跑偏 ( 假設向左側跑偏 ) 的輸送帶，將調偏托輥左側向輸送帶運動方向轉動即可。

(3) 導料槽安裝不當  入料的導料槽安裝不當，致使膠帶的兩側承受力不均，承載面上壓力不均勻。如圖3，將膠帶上成對稱分布的物料分為三部分，各自的重力分別為G1 、 G2、G3，力G2可分解為垂直托輥軸向和托輥軸向的兩個力 G2(y ’)和G2(x’ ) 。很明顯，若物料分布不勻稱，只存在左側物料，托輥軸向的力 G2(x’) 將膠帶向中心拉繼而導致膠帶向右側跑偏。改變入料溜槽形狀、位置或者在溜槽中添加擋板改變落料點即可解決問題。

3 調偏托輥安裝及操作方法的分析

　　生產廠中常見的調偏方法就是加裝調偏托輥，操作者們在使用過程中總結了一套簡單易用的“口訣”——跑高不跑低，跑前不跑后，跑緊不跑松。在安裝新的調偏托輥時或者調節托輥相關參數時也都是根據此“口訣”而做出決定的，關于這個經驗性的“口訣”是否正確，值得商榷。我們知道現場有諸多因素影響著膠帶的正常性運轉，跑偏的因素比較復雜，假設其他環節都不存在問題，我們來討論下調偏托輥安裝及操作方法的正確度。

根據中國托輥網，我們可知調偏托輥有好多種類，我們常用的調偏托輥有平行調偏托輥和槽型調偏托輥，又分為帶抗輪的與不帶抗輪的。

3.1 托輥安裝的正確度分析

常用的調偏托輥有平行調偏托輥和槽型調偏托輥，又分為帶抗輪的與不帶抗輪的。不帶抗輪的平行調偏托輥安裝簡單，而帶抗輪的托輥如何安裝，抗輪應該安裝在輸送帶前進方向還是反方向，在生產廠中仍存在分歧。從圖 2 中可知，輸送帶如果向左側跑偏，應該將托輥左側向輸送帶前進方向推進，使托輥給輸送帶一個向右方向的分力 O ′(x′)。

調偏托輥抗輪安裝在不同側的效果不同。跑偏時，圖 4 中下側抗輪受到一個垂直于輸送帶前進方向的力 F，F 給托輥一個逆時針的力矩，使其逆時針轉動，從而達到自動調偏的作用。如果換成上側托輥，效果正好相反，達不到自動調偏的效果。

抗輪安裝在輸送帶前進方向的反方向一側，能夠調節的范圍更廣。由圖 4 可知，如果上側托輥調節角度 θ 為 7°，則下側托輥可調角度 θ 達到 21 °。分力

增加可調角度可以使得調節力大大增加。

3.2 調偏托輥操作方法的正確度分析

口訣“跑高不跑低，跑后不跑前，跑緊不跑松”指的是在托輥安裝參數不同時膠帶的跑偏方向。具體意思是當托輥一側高一側低時膠帶向其高的一側跑偏，當托輥支架一側在前一側在后（按輸送帶運行方向定）時膠帶向其前一側跑偏，當膠帶兩側的松緊程度不一樣時膠帶向緊的一側跑偏。口訣是否具有通用性值得深入分析。

“跑高不跑低”是指承重托輥不在與輸送帶運行方向平行的同一個水平位置上，而是一側偏高一側偏低時，輸送帶就會向高的一側移動。托輥兩側高度不一致時，如圖 5 所示，產生與運行方向不平行的拉力T， T 分解為力 T(x′) 和 T(y ′)，托輥對輸送帶有一個大小等于力 T(x′ ) 且方向與其相反的作用力，導致輸送帶向托輥偏高的一側跑偏。

“跑后不跑前”是指托輥與輸送帶運行方向不垂直，而是存在一個夾角，一端在后，一端在前 (指輸送帶的運行方向)，運行時輸送帶向靠后的一端移動。由圖 2 分析可知“跑后不跑前”是正確的。

“跑緊不跑松”是指如果輸送帶兩側的松緊程度不一致，運行中輸送帶向緊的一側移動。由于機頭滾筒是驅動滾筒，它轉動給輸送帶力使其運動，機尾滾筒是從動滾筒，輸送帶給它力使其轉動，由圖 1 分析可知機頭滾筒是“跑松不跑緊”，機尾滾筒是“跑緊不跑松”。

4 結語

帶式輸送機輸送帶跑偏可由多種因素造成，使用一種解決方法可能效果不明顯，需要進行針對性分析并綜合考慮才能解決問題。